Problemi in accoppiamento

Da qualche giorno la femmina entra ed esce dal nido, sta più dentro che fuori. Quando esce cercano di accoppiarsi, la femmina si china, il maschio sale ma sembra non riuscire molto a starci sopra e torna giù, questo capita spesso. La coppia è molto affiatata. In autunno hanno già fatto una covata, su 5 uova, solo una feconda. Probabilmente anche in quel caso il maschio non si accoppiava nel giusto modo. È possibile che alla seconda possibile cova il maschio nn abbia ancora imparato?? Che impedito.